1175年，江西鹅湖寺，朱熹与陆九渊兄弟展开了中国学术史上最著名的当面辩论，史称「鹅湖之会」。两人同尊孔孟，却在根本问题上针锋相对：真理在哪里？朱熹说在外部世界的条理中，所以要「格物穷理」；陆九渊说在每个人本心中，所以只需「发明本心」。这场辩论奠定了此后六百年理学与心学两大阵营的基本格局。
朱熹（1130—1200）集周敦颐、二程之大成，构建了庞大的理学体系：万物各有其「理」，理的总汇称为「太极」；人心中的性与天理相通，但被气禀遮蔽，所以必须通过读书穷理、「今日格一物，明日格一物」地积累贯通，最终「豁然贯通」。这套方法严谨踏实，成为元明清三代科举官学，影响东亚数百年。
陆九渊（1139—1193）的口号只有一句：「宇宙便是吾心，吾心即是宇宙。」他认为朱子的路是把心推向外面、支离破碎，「易简工夫终久大，支离事业竟浮沉」——鹅湖会上他甚至赋诗讥讽。到了明代，王阳明接续陆学，以「心即理」「致良知」「知行合一」掀起心学风暴，龙场一悟宣告：圣人之道，吾性自足，向外求理是错的。
【文献出处】以上脉络的通行叙述见冯友兰《中国哲学简史》第十四、十五章；鹅湖之会与朱陆诗辩见《陆九渊年谱》；「豁然贯通」语出朱熹《大学章句》格物补传。如何评价这场争论？冯友兰有一个公允的比方：朱熹给了一条渐进的登山道，稳妥但漫长；陆王给了直达山顶的索道，快捷但容易跌落——心学后学的流弊恰在于此：尚未发明本心，便先狂妄自大。两派实为一体两面：没有朱子的台阶，心学的顿悟无处落脚；没有陆王的警醒，理学的格物沦为考据。今天的读书人不妨兼取：向外踏实地学，向内诚实地省。
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